镭烁焊缝寻位与跟踪系统是工业自动化焊接领域的革命性解决方案，通过多模态传感与智能控制技术实现焊接路径的自主寻位与动态跟踪。本系统采用先进的激光轮廓扫描与实时轨迹修正技术，可精准识别0.01mm级焊缝特征，确保焊枪运动轨迹与工件接缝保持毫米级动态吻合，显著提升焊接质量与工艺稳定性。
一、焊缝寻位与跟踪系统系统技术架构
1、传感器
搭载镭烁光电自主研发的视觉传感器，采用结构光三维成像技术，具备：
300Hz高速扫描频率；
±0.01mm空间分辨率；
120mm×80mm有效视场；
抗强弧光干扰设计；
2、控制层
集成TZ-AI300智能控制器，内置：多模态焊缝特征提取算法；动态路径规划引擎；六轴运动学解算模块；支持EtherCAT/Profinet/DeviceNet等工业协议。
3、执行层
兼容主流工业机器人（KUKA/ABB/FANUC）及定制化焊接专机，提供：0.01mm重复定位精度；±0.05mm实时轨迹跟踪；复杂空间曲线焊接能力。
二、核心功能
1、智能焊缝识别
支持V/X/Y/K型等12种标准坡口；
碳钢/不锈钢/铝合金多材质适配；
空间焊缝拟合（三次样条插补）。
2、动态跟踪控制
5ms级闭环响应；
抗焊渣/飞溅干扰算法；
热变形实时补偿。
3、工艺数据库
预置200+焊接工艺包；
自适应参数调节；
焊接质量追溯系统。
三、技术优势
测量性能
X/Y轴精度：±0.01mm；
Z轴精度：±0.02mm；
扫描速率：12米/分钟。
环境适应性
工作温度：-20℃~55℃；
IP67防护等级；
50k Lux抗弧光能力。
系统扩展性
支持双机协同焊接；
云端工艺管理系统；
通用接口。
四、应用领域
本系统已成功应用于：
压力容器环缝焊接；
汽车白车身焊接；
船舶平面分段焊接；
管道焊接；
航空航天结构件焊接。
