镭烁激光视觉焊缝跟踪系统主要应用于焊接前焊缝识别并自动引导焊枪对准焊缝进行焊接，并在焊接过程中对焊缝进行全程跟踪，持续引导焊枪在正确位置上进行焊接，也可与其他部件或系统协同工作，实现全自动化、无人化焊接。

激光视觉焊缝跟踪系统核心技术原理

基于激光三角测距原理，本系统通过高精度视觉传感器捕捉投射在焊缝区域的激光条纹形态，经智能算法解析生成三维点云数据，实时重构焊缝轮廓的空间坐标。通过建立激光传感单元与焊枪末端的动态坐标系，系统运用空间几何变换算法精确解算焊缝轨迹与焊枪位姿的偏差矢量，并将补偿量实时传输至运动控制系统，实现焊接过程中亚毫米级精度的动态轨迹修正。

激光视觉焊缝跟踪系统功能优势

■ 多场景适应能力

• 覆盖对接/搭接/角接等四大类接头形式

• 兼容直缝/环缝/螺旋焊缝及异形轨迹跟踪

• 适配TIG/MIG/MAG/SAW等主流焊接工艺

• 支持单焊枪及多焊枪协同作业模式

■ 智能工程架构

• 模块化设计兼容主流PLC系统

• 支持设备快速升级改造与跨平台集成

• 定制化通讯协议适配各品牌焊机控制器

• 动态标定系统实现视觉-机械手快速坐标映射

■ 先进感知技术

• 多光谱融合技术有效消除弧光/金属飞溅干扰

• 自适应滤波算法提升复杂工况识别精度

• 智能容错机制确保异常工况连续稳定跟踪

• 超视距检测技术突破传统传感器物理局限

■ 智能控制特性

• 基于深度学习的焊缝特征自主识别技术

• 模糊PID算法实现运动轨迹平滑优化

• 自学习系统具备工艺参数自适应调整能力

• 支持离线编程与在线修正双模式运行