ABB机器人装配镭烁光电的焊缝跟踪传感器可以实现焊缝的精准识别，并进行自动化焊接，并在焊接的过程中实时检测焊接质量，调整焊接参数，高效高质完成焊接。
一、技术原理与系统组成
镭烁光电的激光焊缝跟踪技术基于激光三角反射式原理，通过激光线投射到工件表面，反射光经光学系统处理后，由CCD相机捕捉图像并计算焊缝位置的三维信息（包括Z轴距离和X轴偏移量）。这一过程结合复杂的算法，实时检测焊缝偏差并反馈至ABB机器人控制系统，引导焊枪自动修正轨迹，实现高精度焊接8。
系统核心组件包括：
CCD相机：负责图像采集与处理，将光学信号转化为数字信息。
半导体激光器：生成高稳定性的激光，支持选择红光或蓝光。
滤光保护镜片：过滤焊接过程中的飞溅和烟尘干扰，确保数据准确性。
防飞溅挡板与风冷装置：保护传感器免受高温和物理损伤，延长使用寿命。
二、适配ABB机器人的特点
实时通讯与自动化控制
镭烁的焊缝跟踪系统通过以太网或专用接口与ABB机器人控制器实现实时数据交互。系统能够在线检测焊缝偏移，并通过ABB的伺服电机调整焊枪位置，确保焊接路径的精确性，适用于复杂工况下的动态纠偏。抗干扰能力
针对焊接过程中的强弧光、飞溅和高温环境，镭烁传感器采用多层滤光和风冷设计，有效抑制干扰，提升稳定性。例如，在电控箱焊接等反光强烈场景中，仍能保持高精度跟踪。兼容性与灵活性
镭烁系统支持多种焊缝类型和焊接工艺（激光焊、气保焊），其模块化设计便于集成到ABB机器人工作站，适用于汽车制造、工程机械、厨具生产等多个行业。
三、典型应用
不锈钢薄板焊接
在厨具水槽或电梯底板制造中，系统通过实时跟踪解决不锈钢薄板因热变形导致的焊缝偏移问题，确保密封性和外观质量。大型非标件焊接
针对装配误差较大的工件（如钢结构或非标件），镭烁技术结合ABB机器人可实现一次示教后的批量生产，显著减少人工干预。高反光材料处理
在电控箱等反光工件焊接中，系统通过优化算法和滤光技术，有效克服反光干扰，提升焊接合格率。
四、技术优势与市场竞争力
成本效益：相较于进口品牌，镭烁系统的成本仅为1/3至1/2，同时性能与进口产品相当。
智能化扩展：支持焊缝寻位、自适应参数调整等功能，未来可结合AI算法进一步优化焊接路径规划。
快速响应与高精度：偏差检测精度可达±0.01mm，响应时间低于10ms，满足高速焊接需求。
五、总结
ABB机器人搭载镭烁光电的焊缝跟踪技术，通过高精度传感与实时控制，解决了传统焊接中的定位偏差、热变形等问题，显著提升了焊接效率与质量。其国产化优势与灵活适配能力，使其在制造业智能化升级中具有广阔应用前景
