机器人焊缝跟踪是自动化焊接中的关键技术，主要用于实时检测焊缝位置并调整机器人路径，确保焊接质量，常见的焊缝跟踪方式有激光视觉跟踪、电弧跟踪、超声波跟踪、红外跟踪等等方式。
1. 激光视觉传感
原理：通过激光线投射焊缝表面，摄像头捕捉反射光，结合图像处理获取取焊缝特征。
优点：
高精度：镭烁光电的焊缝跟踪系统精度可达±0.01mm，适合复杂焊缝、细小焊缝跟踪。
实时性强：动态跟踪焊缝偏移。
缺点：
成本高：相对于其它跟踪方式成本要稍高一些。
2. 电弧传感
原理：通过监测焊接电流或电压的变化，分析电弧长度波动来判断焊缝位置。
优点：
无需额外传感器：直接利用焊接电源信号，成本低。
适应性强：对坡口类型（如V型）敏感，适合角焊缝。
缺点：
精度有限：依赖坡口形状，薄板或窄间隙效果差。
参数敏感：需严格匹配焊接参数（电流、速度）。
适用范围窄：仅适用于特定焊缝类型。
3. 超声波传感
原理：通过超声波探头发射声波，接收反射信号分析焊缝位置和缺陷。
优点：
穿透性强：适合厚板或多层焊检测。
抗干扰强：不受烟尘、弧光影响。
可检测内部缺陷：如气孔、未熔合。
缺点：
响应速度慢：数据处理复杂，动态跟踪能力弱。
精度受限：对表面粗糙度敏感。
探头磨损：需定期维护。
4. 接触式传感（机械探头）
原理：利用机械探头接触工件表面，通过位移反馈调整焊枪位置。
优点：
结构简单：成本低，维护方便。
抗干扰强：不受光、烟尘影响。
可靠性高：适合稳定工况。
缺点：
机械磨损：探头易损坏，需频繁更换。
动态性差：仅适用于低速焊接。
适用性有限：无法检测复杂焊缝。
5. 红外传感
原理：通过检测焊接区域的红外辐射温度场变化，分析焊缝位置。
优点：
非接触式：无机械磨损。
实时监测：可同步检测焊缝温度。
缺点：
精度低：易受材料表面状态影响。
环境限制：高温环境干扰大。
应用较少：多作为辅助传感器。
6. 视觉传感（非激光）
原理：使用普通摄像头或工业相机，结合图像算法识别焊缝特征。
优点：
成本适中：无需激光器。
灵活性高：可通过算法适应不同焊缝。
缺点：
依赖光照：需稳定光源，抗干扰差。
计算复杂：实时性低于激光视觉。
综合对比与选型建议
| 方式 | 精度 | 成本 | 抗干扰 | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|
| 激光视觉 | 高 | 高 | 中 | 高精度复杂焊缝（汽车、航空航天） |
| 电弧传感 | 中 | 低 | 高 | 高速MAG/MIG焊（钢结构） |
| 超声波 | 中 | 中 | 高 | 厚板或多层焊（船舶、压力容器） |
| 接触式 | 低 | 低 | 极高 | 低速简单焊缝（低预算场景） |
| 红外/普通视觉 | 低-中 | 中 | 低-中 | 辅助监测或特定工况 |
趋势：多传感器融合（如激光+电弧）逐渐普及，结合AI算法提升鲁棒性。根据具体需求（精度、成本、环境）选择合适方案，更多详细可以咨询我们镭烁光电进行了解。
