镭烁自动焊接机器人焊缝跟踪系统是一个高度集成的系统，它的作用主要是用来提升焊接质量和效率。

一、系统组成

1、激光视觉传感器

通过结构光或激光三角测量生成焊缝3D点云，利用图像处理算法识别焊缝位置，适合复杂曲面，精度高、速度快。

2、控制系统

实时处理传感器数据，深度学习）用于图像识别，动态调整机械臂轨迹，结合焊缝几何特征和焊接工艺参数。

3、执行机构

采用伺服电机或机器人，重复定位精度可达±0.1mm，根据跟踪结果实时调节电流、电压和送丝速度，确保熔深和焊缝成形。

二、关键技术

1、实时图像处理

使用OpenCV或Halcon库进行图像增强、二值化、霍夫变换检测直线/曲线焊缝。融合视觉+激光数据，解决单一传感器局限性。

强化学习优化焊接路径，数字孪生模拟焊接过程，提前预测热变形并补偿。

三、应用场景

汽车制造：白车身点焊/弧焊，汽车门环、天窗拼板焊接，适应镀锌钢板等高反光材料。

船舶焊接：长直焊缝跟踪，配备防尘防水传感器，适应车间恶劣环境。

航空航天：钛合金薄壁件焊接，要求0.1mm级精度。

压力容器：窄间隙焊缝跟踪，同时配备焊缝缺陷检测实时监控焊接质量。