汽车拼板焊接是金属板拼后焊接，焊缝跟踪为大批量、稳定生产提供保障，适用于汽车天窗焊接和汽车门环焊接。

焊缝跟踪系统，使用高精度焊缝跟踪视觉传感器，基于算法精准定位，与运动控制通讯，实时调整焊接姿态，满足高精度焊接，为汽车板片生产提供技术支持。

我们的焊缝跟踪系统，具有高精度、实时性，在保证焊接稳定、牢固的同时，提高焊接速度，达到12米每分钟。跟踪系统主要由两部分组成：焊缝跟踪技术主要包括焊前示教和焊中焊缝实时跟踪：焊接前，对机器人的焊接轨迹起始点和方向进行粗校准；焊接中，利用视觉进行引导定位，准确确定焊缝隙位置，调整焊接姿态。

焊缝跟踪技术实现了焊接机器人焊接轨迹的焊前初始化以及焊中轨迹动态调整，使激光焊接过程更加稳定可靠，保证了焊接精度。虽然实现对轨迹的精准捕捉，还需要降低动态的调整对焊接稳定性的影响，另外，不同的焊接工艺，有不同的焊接参数，也会动态调整，所以需要跟踪系统配合焊接工艺，实现微秒级通讯响应。